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title: "(es) Descripción técnica de CW-OEM"
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En esta sección se describen las especificaciones técnicas y el funcionamiento del Cordel Wave OEM.

# Arquitectura del sistema

Cordel Wave OEM se utiliza para capturar datos Lidar, INS e imágenes para los servicios Cordel Cloud. Estos datos se utilizan para proporcionar un gemelo digital del corredor cartografiado para el análisis automatizado de los activos. El Cordel Wave OEM consta de tres sensores: Lidar, INS (sistema de navegación inercial) e imágenes. Estos sensores se registran, supervisan y controlan a través de una unidad de control que alberga un ordenador de a bordo (OBC) y dispositivos de red. La unidad de control proporciona un puerto de red de usuario y se puede acceder a ella a través de la estación terrestre Cordel para ver y supervisar los estados y acciones de los sensores. La unidad de control recibe una fuente de alimentación de 24 VCC que se transmite a los sensores asociados. El sensor INS está provisto de dos antenas GNSS (GPS) L1/L2 para georreferenciar el sistema. Consulte la figura siguiente como referencia.


![image](media://2064677f-6d8f-4a34-b1be-d6e5d30534eb)

# Funciones

El ordenador de a bordo del kit de evaluación Cordel realiza las siguientes funciones:

- Registro automatizado de datos Lidar
- Registro automatizado de datos INS
- Registro automatizado de datos de imágenes
- Almacenamiento de datos de sensores en un búfer FIFO (First in First out) de 256 GB
- Servicios de recuperación de datos
- Flujo telemétrico de supervisión de la salud de los sensores
- Fuente de alimentación para sensores periféricos
- Enrutamiento telemétrico basado en red para un sistema conectado a la red Wi-Fi/LTE.

El Cordel Wave OEM actúa como registrador de datos para varios sensores. Los datos se pueden cargar mediante Cordel Uploader para utilizarlos con la solución Cordel Cloud para el análisis de datos.