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title: "(es) Glosario CCS"
canonical: "https://support.cordel.ai/space/CSD/1968832604/(es)%20Glosario%20CCS"
format: markdown
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| **Plazo** | **Descripción** |
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| Lidar | Detección y localización de la luz<br>Imágenes, detección y medición por láser |
| IMU | Unidad de medición inercial |
| GPS/GNSS | Sistema de posicionamiento global<br>Sistema Mundial de Navegación por Satélite |
| RTK | Cinemática en tiempo real |
| Conjunto de datos | El conjunto de datos se refiere a la colección de archivos capturados por el hardware Cordel:<br>- lidarmeta → archivo de configuración del conjunto de datos.
- *.lidar → datos captados por el sensor lidar
- *.anpp → datos capturados por el sistema IMU/GPS
- lidar.cali → archivo de calibración para la unidad de hardware Nextcore. |
| Fichero de salida Las/Laz | El formato LAS (LASer) es un formato de archivo diseñado para el intercambio y archivo de datos de nubes de puntos lidar.<br>El formato LAZ es la versión comprimida que reduce significativamente el tamaño del archivo |