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title: "(es) Lista de piezas CW-OEM"
canonical: "https://support.cordel.ai/space/CSD/1968832800/(es)%20Lista%20de%20piezas%20CW-OEM"
format: markdown
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En esta sección se describen las piezas y componentes incluidos en el Cordel Wave OEM.

 La lista de piezas indicada en la siguiente sección se aplica al Cordel Wave OEM genérico. Consulte la lista de embalaje suministrada o complemente la documentación suministrada para las piezas suministradas específicas del proyecto/instalación.

# Componentes

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> | **Componente** | **Descripción** | **Cantidad** | **Referencia** |
> | Heasi PandarXT32 | Sensor Lidar | 1 | 123.003 |
> | Cordel Locate CL-100 | Sensor INS | 1 | 635.300 |
> | Ubiquiti G4Pro | Cámara | 1 | 123.007 |
> | Antcom G5Ant | Antena GNSS | 2 | 123.001 |
> | Unidad de control Cordel | Unidad de control | 1 | 236.007 |

#  Cables

> Macro (scroll-title)
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> | **Componente** | **Descripción** | **Cantidad** | **Referencia** |
> | CN1-CU | Alimentación de la unidad de control | 1 | 236.008 |
> | CN2-Eth | Usuario ethernet a unidad de control | 1 | 236.009 |
> | CN3-CU | Lidar a unidad de control | 1 | 236.010 |
> | Cordel Localizar IO2 a CN4-CU | Red INS a unidad de control | 1 | 635.012 |
> | CN5-CU | Cámara Eth a unidad de control | 1 | 236.012 |
> | Cordel Localizar IO1 a CN6-CU | INS serie a unidad de control | 1 | 635.013 |
> | CN7-ANT | INS SMA a antena | 2 | 236.014 |

# Accesorios

> Macro (scroll-title)
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> | **Componente** | **Descripción** | **Cantidad típica** | **Referencia** |
> | Cabezal de montaje Lidar/INS | Soporte de montaje para sistema Lidar/INS | 1 | - |
> | Montaje de la antena | Soportes de rosca <sup>5/8</sup> para antena | 2 | 236.003 |