--- title: "(es) Guía de montaje CW-OEM" canonical: "https://support.cordel.ai/space/CSD/1968832891/(es)%20Gu%C3%ADa%20de%20montaje%20CW-OEM" format: markdown --- En esta sección se describen los requisitos de montaje de cada componente del Cordel Wave OEM. Los requisitos de montaje mecánico del sistema están muy condicionados por el campo de visión (FOV) del Lidar, las antenas y la cámara. Hay tres requisitos de montaje principales que deben tenerse en cuenta al integrar las unidades de evaluación Cordel. # Lidar > Macro (scroll-title) > > ![image](media://e607284d-0406-40e1-a35c-81e77f49f90a) El sensor LiDAR tiene un gran requisito de FOV para el montaje. Para sacar el máximo partido de la unidad, el sensor debe montarse de forma que pueda dirigir sus canales láser directamente a la zona de interés. Para la mayoría de las instalaciones, el campo de visión ideal es de 360° sin obstáculos del pasillo objetivo. El sensor Lidar tiene un FOV vertical de +15°, -16° con 32 canales láser. > Macro (scroll-pagebreak) # Antenas INS > Macro (scroll-title) > > ![image](media://7616d67a-2942-48e6-ae21-8a29a41205f6) Las antenas INS requieren una buena vista del cielo para obtener señales GNSS no corrompidas. Al montar este sistema, asegúrese de que las antenas están situadas en la parte superior del vehículo de destino para garantizar que tienen una vista decente del cielo. Además, asegúrese de que no hay estructuras verticales directamente junto a las antenas, ya que esto puede causar multitrayectoria GNSS que hará que la solución GNSS sea menos precisa. Una regla general es permitir una inclinación vertical de 15° desde la base de la antena. Asegúrese de que no haya estructuras verticales a menos de 2 metros de la antena. El Cordel Wave OEM puede utilizar una solución de antena dual. Esto permite una mayor precisión y derivación del rumbo. Asegúrese de que las dos antenas están colocadas a una distancia mínima de 1 metro, ya que es un requisito del sistema para determinar el rumbo con precisión. Debe medirse el desplazamiento del brazo de palanca de la antena primaria respecto al sistema INS, así como el desplazamiento de la antena primaria respecto a la secundaria, ya que se utilizará en la sección de [calibración de la configuración](https://corridor1.atlassian.net/wiki/spaces/CSD/pages/1968832943). # Cámara El sistema de cámaras debe montarse en una posición que permita al sistema apuntar a la zona de interés recomendada. En los casos típicos de instalación, apuntará en la dirección de la cartografía Lidar. Asegúrate de que no haya obstrucciones en el marco para garantizar la mejor calidad de los datos.