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title: "(es) Requisitos de mantenimiento de CW-OEM"
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# Limpieza periódica de lentes

El mantenimiento de la eficacia del sensor LiDAR y del sistema de cámaras implica la limpieza periódica de las lentes. Se recomienda limpiar mensualmente el objetivo del sensor y la lente de la cámara para garantizar una captura de datos y una calidad de imagen precisas y exactas. Esta actividad rutinaria de mantenimiento es esencial para evitar cualquier acumulación de suciedad, polvo u otros residuos que puedan obstruir el rendimiento del sensor o dificultar la calidad de imagen de la cámara. El programa de limpieza puede ajustarse en función del nivel de acumulación y de los factores ambientales específicos del entorno operativo.

### Sensor LiDAR:

1. **Eliminación de polvo y residuos:** Utilice un paño de microfibra limpio y seco para eliminar suavemente cualquier resto de polvo o suciedad suelta de la superficie de la lente del sensor LiDAR. Evite aplicar una presión excesiva para evitar arañazos.
2. **Inspección visual:** Después de la limpieza, realice una inspección visual para asegurarse de que la lente está libre de residuos o arañazos significativos.
3. **Ajuste la frecuencia de limpieza:** En función de las condiciones operativas, considere la posibilidad de adaptar la frecuencia de limpieza para garantizar un rendimiento óptimo del sensor. Una mayor exposición ambiental o un entorno más propenso al polvo pueden hacer necesaria una limpieza más frecuente.

### Objetivo de la cámara:

1. **Eliminación de polvo y suciedad:** Al igual que con el sensor LiDAR, utilice un paño de microfibra limpio y seco para eliminar suavemente cualquier resto de polvo o suciedad de la superficie de la lente de la cámara. Tenga cuidado para no rayar la lente.
2. **Inspección visual:** Después de la limpieza, realice una inspección visual para asegurarse de que el objetivo de la cámara está libre de residuos.
3. **Ajuste la frecuencia de limpieza:** De forma similar al sensor LiDAR, adapte la frecuencia de limpieza en función de las condiciones operativas para una captura de imágenes óptima.
4. **Asegúrese de que el posicionamiento de la cámara se ha mantenido centrado:** El módulo de la cámara puede girar libremente y fijarse en varias posiciones sobre la rótula. Asegúrese de que la posición ajustada no se ha desplazado.

## Comprobaciones mecánicas

Las revisiones mecánicas semestrales son fundamentales para garantizar la estabilidad y fiabilidad del sistema. Debe realizarse un examen exhaustivo de todas las fijaciones y conectores para garantizar su correcto funcionamiento y seguridad. Si se detecta algún problema en esta inspección, póngase en contacto con el servicio de asistencia de Cordel para que le indiquen cómo solucionarlo.