Esta sección describe la conexión eléctrica necesaria para conectar los diferentes módulos de sensores.
Diagrama de conexión eléctrica
Potencia
COR-CEU: Vehículo 24VDC, 2,5A. Utilice el conector unipolar Lemo suministrado (tipo FGG-1K-302-CLAC60Z). Consulte el esquema de conexiones
Pinout
Puerto 1 - EGG-1K-302-CLL
|
Número de pin (Unidad de control) |
Función |
|---|---|
|
1 |
+24VDC |
|
2 |
GND |
Puerto 1 Pinout
Puerto 2 - RJ45 hembra T-568B
|
Número de pin (Unidad de control) |
Función |
|---|---|
|
1 |
BI_DA+ |
|
2 |
BI_DA- |
|
3 |
BI_DB+ |
|
4 |
BI_DC+ |
|
5 |
BI_DC- |
|
6 |
BI_DB- |
|
7 |
BI_DD+ |
|
8 |
BI_DD- |
Puerto 2 Pinout
Puerto 3 - EGG-2K-314-CLL
|
Número de pin (Unidad de control) |
Número de pin (Hesai) |
Función |
|---|---|---|
|
1 |
6 (Verde) |
TX- |
|
2 |
5 (Amarillo) |
TX+ |
|
3 |
8 (Gris) |
RX- |
|
4 |
7 (Rosa) |
RX+ |
|
5 |
N/C |
TRD2+ |
|
6 |
N/C |
TRD2- |
|
7 |
N/C |
TRD3- |
|
8 |
N/C |
TRD3+ |
|
9 |
1 (Negro) |
PPS |
|
10 |
N/C |
GND (N/C) |
|
11 |
4 (Blanco) |
PWR (24V) |
|
12 |
3 (Marrón) |
GND |
|
13 |
2 (Morado) |
NMEA |
|
14 |
N/C |
Señal GND |
Puerto 3 Pinout
Puerto 4 - EGG-2K-314-CLL
|
Número de pin (Unidad de control) |
Número de pin (Cordel Locate CL-100 IO2) |
Función |
|---|---|---|
|
1 |
1 |
PPS |
|
2 |
2 |
PPS Suelo |
|
3 |
6 |
TX+ (Blanco-Verde) |
|
4 |
4 |
TX- (Verde) |
|
5 |
5 |
RX+ (Blanco-Naranja) |
|
6 |
n/c |
n/c (Azul) |
|
7 |
n/c |
n/c (Blanco-Azul) |
|
8 |
8 |
RX- (Naranja) |
|
9 |
n/c |
n/c (blanco-marrón) |
|
10 |
n/c |
n/c (Marrón) |
|
11 |
7 |
PWR |
|
12 |
3 |
GND |
|
13 |
n/c |
n/c |
|
14 |
n/c |
n/c |
Puerto 4 Pinout
Puerto 5 - EGG-1K-310-CLL
|
Número de pin (Unidad de control) (RJ45) |
Número de patillas (RJ45) |
Función |
|---|---|---|
|
1 |
8 |
n/c (Marrón) |
|
2 |
1 |
TX+ (Blanco-Naranja) |
|
3 |
2 |
TX- (Naranja) |
|
4 |
3 |
RX+ (Blanco-Verde) |
|
5 |
4 |
n/c (Azul) |
|
6 |
5 |
n/c (Blanco-Azul) |
|
7 |
6 |
RX- (Verde) |
|
8 |
7 |
n/c (blanco-marrón) |
|
9 |
n/c |
n/c |
|
10 |
n/c |
n/c |
Puerto 5 Pinout
Puerto 6 - EGG-1K-310-CLL
|
Número de pin (Unidad de control) |
Número de pin (Cordel Locate CL-100 IO1) |
Función |
|---|---|---|
|
1 |
11 |
Señal de tierra (GPIO) |
|
2 |
n/c |
n/c |
|
3 |
12 |
GPIO1 (NMEA) |
|
4 |
10 |
GPIO2 (PPS) |
|
5 |
3 |
RS232 TX primario |
|
6 |
4 |
RX RS232 primario |
|
7 |
5 |
Señal GND (RS232) |
|
8 |
n/c |
n/c |
|
9 |
1 |
Alimentación GND |
|
10 |
2 |
PWR (+24 CC) |
Puerto 6 Pinout