En esta sección se describen algunos de los requisitos y recomendaciones de instalación del Cordel Wave OEM.
El Cordel Wave OEM está diseñado como un kit de integración. Como tal, no se proporciona ningún soporte de montaje estricto o genérico con el sistema. Este sistema está diseñado para ser modular, lo que permite flexibilidad en los enfoques de instalación.
En muchas aplicaciones, Cordel proporcionará instrucciones de montaje y equipos específicos para las aplicaciones del cliente. Consulte la documentación suministrada específicamente para obtener más información.
Póngase siempre en contacto con Cordel Pty Ltd antes de instalar este kit en un equipo bajo tensión.
Especificaciones mecánicas
Todas las dimensiones se indican en mm, salvo que se indique lo contrario. Para obtener dibujos técnicos más detallados de unidades o módulos, póngase en contacto con Cordel Pty Ltd.
Cabezal del sensor
LiDAR
El módulo LiDAR para el Cordel Wave OEM es el Hesai PandarXT32. La instalación estándar implica el uso de los orificios para pernos M4 montados en la base del módulo. Para más información, consulte las especificaciones del fabricante(Hesai PandarXT).
INS
El módulo INS para el Cordel Wave OEM es el Cordel Locate CL-150. La instalación estándar implica el uso de los orificios para pernos M3 montados a través de la brida suministrada. Para más información sobre este módulo, póngase en contacto con
Ejemplo de montaje del cabezal del sensor
El cabezal sensor consta de los módulos Lidar e INS, que se fijan al soporte del cabezal de montaje Lidar/INS para un control específico del ángulo. El ángulo del sistema es de 18° para garantizar que los canales inferiores del FOV sean perpendiculares a la superficie del suelo. Los orificios pasantes M8 están disponibles como posiciones de montaje para instalaciones personalizadas.
Unidad de control
La unidad de control Cordel Wave OEM contiene una carcasa con diseño IP67 montada sobre una base de aluminio de 3 mm, diseñada para montarse utilizando los orificios para pernos M5 de la brida. Este módulo tiene dos revisiones. Consulte el módulo indicado, ya que las dimensiones varían ligeramente.
Cámara
El módulo de cámara para el kit de evaluación Cordel se integra con el Ubiquity G4 Pro. Para la instalación estándar se utilizan los orificios para tornillos M4 suministrados con el sensor. Para más información, consulte las especificaciones del fabricante(Ubiquity G4 Pro).
Antena
Los módulos de antena para el Cordel Wave OEM vienen con el AntCom G5 L1/L2 GNSS. Se suministra con un soporte de montaje estándar de 5/8-UNC. Puede fijarse a la tija de 5/8 UNC y montarse a ras utilizando los orificios para pernos M5.
